液壓伺服系統(tǒng)主要是由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，可分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)兩大類。其中，機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早，主要用于飛機(jī)方向舵和機(jī)床仿形裝置的控制。

電液伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域占有非常重要的地位。許多大功率、快速響應(yīng)的位置控制和力控制應(yīng)用于電液伺服系統(tǒng)，如飛機(jī)和導(dǎo)彈的舵機(jī)控制系統(tǒng)、船舶的舵機(jī)系統(tǒng)、雷達(dá)和火炮的伺服系統(tǒng)。

在液壓伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)迅速，換向迅速，設(shè)備基本上是一個(gè)固有的高頻振蕩環(huán)節(jié)。此外，隨著流量的增加和參數(shù)的最佳匹配，固有頻率可以提高到與電液伺服閥相比。

液壓伺服系統(tǒng)的固有頻率一般在100HZ以上，所以液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻率響應(yīng)非?？?，在一定程度上容易高速啟動(dòng)、制動(dòng)和倒車。與機(jī)電系統(tǒng)執(zhí)行器相比，固有頻率通常更高。

液壓伺服系統(tǒng)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量遠(yuǎn)小于同等功率的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這主要是因?yàn)殡S著功率的增加，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量的增加要比機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)慢得多。這是因?yàn)榍罢咧饕ㄟ^(guò)增加液體流量和壓力來(lái)增加功率。雖然動(dòng)力機(jī)構(gòu)的體積和重量也會(huì)增加一點(diǎn)，但可以通過(guò)使用高強(qiáng)度和輕金屬材料來(lái)減少。